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    目前用于脊柱外科的導(dǎo)航系統(tǒng)主要有基于C型臂X光機(jī)透視導(dǎo)航系統(tǒng)、基于CT導(dǎo)航 系統(tǒng)和基于三維成像C型臂X光機(jī)透視導(dǎo)航系統(tǒng)?；贑T的導(dǎo)航系統(tǒng)可以獲得三維圖像 ，理論上更準(zhǔn)確。但其存在明顯的缺陷影響其臨床應(yīng)用與發(fā)展。原因在于術(shù)前的CT三維模型與術(shù)中患骨解剖結(jié)構(gòu)之間的配準(zhǔn)精度較低、實(shí)時性較差、手術(shù)時間較長，醫(yī)療器械可能會影響了臨床使用。

    基于C型臂X光機(jī)透視導(dǎo)航系統(tǒng)可以在術(shù)中取得圖像并進(jìn)行配準(zhǔn)，省去了術(shù)前的手術(shù)計劃以及較為煩瑣的術(shù)前、術(shù)中配準(zhǔn)過程。通過光學(xué)定位儀以及C型臂X光機(jī)透視成像系統(tǒng)，醫(yī)生可以了解手術(shù)工具與解剖結(jié)構(gòu)之間的空間關(guān)系。但從嚴(yán)格意義上講，它還是一個二維導(dǎo)航系統(tǒng)，不能提供三維系統(tǒng)那樣更明細(xì)的圖像，因此由二維圖像到三維圖像的推知仍需要骨科醫(yī)生一定的經(jīng)驗(yàn)。

（普朗品牌產(chǎn)品--C型臂X光機(jī)PLX7000A）

    基于三維成像C型臂X光機(jī)透視導(dǎo)航系統(tǒng)是目前最理想的導(dǎo)航系統(tǒng)，只需術(shù)中一次三維掃描，不存在體位誤差、不需匹配過程，擁有廣闊的應(yīng)用前景。但由于其價格昂貴，無法廣泛使用。我們研發(fā)的是基于C型臂X光機(jī)透視的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。

    利用C型臂X光機(jī)透視，設(shè)計制作校準(zhǔn)靶并與C型臂X光機(jī)連接，動態(tài)參考架及手術(shù)器械上安裝紅外線反射球，光學(xué)定位儀探測反射球，通過工作站顯示手術(shù)器械與解剖結(jié)構(gòu)的空間關(guān)系。

    該系統(tǒng)利用普通的C型臂X光機(jī)，通過校準(zhǔn)靶秘動態(tài)參考架與透視蠶像注勰配灌，利用紅外線反射球追蹤手術(shù)器械，獲取多平面虛擬動態(tài)透視圖像。可以引導(dǎo)椎弓根螺釘準(zhǔn)確植入，偏差率稷低，弊可大大減少X射線輻射。系統(tǒng)設(shè)備簿單，可利用原有C型臂X光機(jī)，實(shí)際應(yīng)用前景廣泛。