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      由于某些原因，有些人不得不通過輪椅這一傳統(tǒng)醫(yī)療器械行走。但是傳統(tǒng)的輪椅都是不能橫行，更莫說斜行了。不過在日本，來自京都大學(xué)工學(xué)研究科的副教授發(fā)明了一款具備上述能力的輪椅，名為「Permoveh」，這個(gè)名字其實(shí)是取Personal Mobile Vehicle 三個(gè)英文字的前綴，所以嚴(yán)格來說我們要稱它為一款「個(gè)人移動(dòng)器」。這一研發(fā)在醫(yī)療器械行業(yè)引起很大震動(dòng)。

      說到 Permoveh 所應(yīng)用的技術(shù)方面，其實(shí)它兩對(duì)車輪是采用了「輪中輪」的結(jié)構(gòu)，車輪的圓環(huán)其實(shí)是由數(shù)十個(gè)橫向的小車輪組成。在它橫行的時(shí)候，很簡單，就是由小車輪推動(dòng)，大輪則休息一下。如果要斜行的話，則會(huì)由所有大小車輪分工合作。

    他們表示這種技術(shù)有利于應(yīng)用在病房、辦公室、電梯、倉庫甚至是汽車工廠等較狹窄的空間。

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